Robots y Automatización: Niveles de Autonomía según Estándares Industriales

27 noviembre 2024 3 mins to read
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¿Vivimos entre robots?¿Que tiene que cumplir una máquina para que se considere un robot?

En el mundo de la robótica y la automatización, existe una clasificación estándar establecida por la Asociación de Industrias Robóticas (RIA) que nos ayuda a entender los diferentes niveles de autonomía de las máquinas. Esta clasificación es fundamental para comprender qué hace que un dispositivo sea considerado un verdadero robot.

Los Cuatro Niveles de Autonomía

Nivel 1: Sistemas Manuales (No son robots)

  • Definición: Dispositivos controlados directamente por un operador humano sin ningún tipo de autonomía.
  • Características:
    • Control directo y continuo por parte del operador
    • Sin capacidad de operación independiente
    • El operador proporciona toda la inteligencia y control
  • Ejemplos:
    • Grúas operadas manualmente
    • Herramientas eléctricas manuales
    • Máquinas de control manual en fábricas

Nivel 2: Dispositivos Automáticos Secuenciales (No son robots)

  • Definición: Sistemas que pueden realizar secuencias fijas de operaciones predeterminadas.
  • Características:
    • Secuencias programadas fijas
    • Operación cíclica repetitiva
    • Sin capacidad de adaptación
    • Limitada o nula retroalimentación del entorno
  • Ejemplos:
    • Lavadoras automáticas
    • Líneas de ensamblaje básicas
    • Máquinas expendedoras
    • Sistemas de riego programados

Nivel 3: Robots Programables con Trayectoria Continua

  • Definición: Sistemas que pueden ser reprogramados y ejecutar movimientos controlados continuos.
  • Características:
    • Capacidad de reprogramación
    • Control de movimiento preciso
    • Seguimiento de trayectorias complejas
    • Retroalimentación básica del entorno
  • Ejemplos:
    • Brazos robóticos industriales
    • Robots de pintura automática
    • Sistemas de soldadura robotizada
    • Robots de ensamblaje

Nivel 4: Robots con Adquisición de Información

  • Definición: Sistemas capaces de percibir y responder a cambios en su entorno.
  • Características:
    • Sensores avanzados
    • Capacidad de toma de decisiones
    • Adaptación a cambios en el entorno
    • Inteligencia artificial y aprendizaje
  • Ejemplos:
    • Robots colaborativos (cobots)
    • Vehículos autónomos
    • Robots de servicio avanzados
    • Sistemas robóticos de inspección y control de calidad

Aplicación a Electrodomésticos y Máquinas Comunes

Recordemos que todo esto venía a su tenemos más robots de lo que pensamos cerca. Ahira que sabemos la clasificación estándar de las máquinas con respecto a su robotización, ¿Cómo se compara con los aparatos que hay en casa?

Dispositivos de Nivel 1 (Manuales)

  • Batidoras de mano
  • Aspiradoras manuales
  • Taladros eléctricos

Dispositivos de Nivel 2 (Automáticos Secuenciales)

  • Lavadoras básicas
  • Lavavajillas convencionales
  • Hornos con temporizador
  • Cafeteras programables

Dispositivos de Nivel 3 (Programables)

  • Algunos electrodomésticos «inteligentes» avanzados
  • Sistemas domóticos básicos
  • Robots de cocina programables

Dispositivos de Nivel 4 (Con Adquisición de Información)

  • Robots aspiradores con mapeo
  • Termostatos inteligentes adaptativos
  • Sistemas domóticos avanzados con IA

Conclusión

Esta clasificación estandarizada por la RIA nos proporciona un marco claro para entender los diferentes niveles de autonomía en sistemas robóticos y automatizados. Es importante notar que solo los dispositivos que alcanzan los niveles 3 y 4 son considerados verdaderos robots según los estándares industriales. Es por eso que, una Thermomix si es un robot ya que está en el nivel 3.

Así que si tienes un robot limpiador que haga mapas de la casa tienes un robot a todos los niveles. Y si tienes una Thermomix tienes un robot “básico”.

Ahora que sabes cómo se reconoce a un robot, ¿has pensado si tienes alguno más cerca de ti?

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