En el mundo de la robótica y la automatización, existe una clasificación estándar establecida por la Asociación de Industrias Robóticas (RIA) que nos ayuda a entender los diferentes niveles de autonomía de las máquinas. Esta clasificación es fundamental para comprender qué hace que un dispositivo sea considerado un verdadero robot.

Los Cuatro Niveles de Autonomía

Nivel 1: Sistemas Manuales (No son robots)

• Definición: Dispositivos controlados directamente por un operador humano sin ningún tipo de autonomía.
• Características:
  • Control directo y continuo por parte del operador
  • Sin capacidad de operación independiente
  • El operador proporciona toda la inteligencia y control
• Ejemplos:
  • Grúas operadas manualmente
  • Herramientas eléctricas manuales
  • Máquinas de control manual en fábricas

Nivel 2: Dispositivos Automáticos Secuenciales (No son robots)

• Definición: Sistemas que pueden realizar secuencias fijas de operaciones predeterminadas.
• Características:
  • Secuencias programadas fijas
  • Operación cíclica repetitiva
  • Sin capacidad de adaptación
  • Limitada o nula retroalimentación del entorno
• Ejemplos:
  • Lavadoras automáticas
  • Líneas de ensamblaje básicas
  • Máquinas expendedoras
  • Sistemas de riego programados

Nivel 3: Robots Programables con Trayectoria Continua

• Definición: Sistemas que pueden ser reprogramados y ejecutar movimientos controlados continuos.
• Características:
  • Capacidad de reprogramación
  • Control de movimiento preciso
  • Seguimiento de trayectorias complejas
  • Retroalimentación básica del entorno
• Ejemplos:
  • Brazos robóticos industriales
  • Robots de pintura automática
  • Sistemas de soldadura robotizada
  • Robots de ensamblaje

Nivel 4: Robots con Adquisición de Información

• Definición: Sistemas capaces de percibir y responder a cambios en su entorno.
• Características:
  • Sensores avanzados
  • Capacidad de toma de decisiones
  • Adaptación a cambios en el entorno
  • Inteligencia artificial y aprendizaje
• Ejemplos:
  • Robots colaborativos (cobots)
  • Vehículos autónomos
  • Robots de servicio avanzados
  • Sistemas robóticos de inspección y control de calidad

Aplicación a Electrodomésticos y Máquinas Comunes

Recordemos que todo esto venía a su tenemos más robots de lo que pensamos cerca. Ahira que sabemos la clasificación estándar de las máquinas con respecto a su robotización, ¿Cómo se compara con los aparatos que hay en casa?

Dispositivos de Nivel 1 (Manuales)

• Batidoras de mano
• Aspiradoras manuales
• Taladros eléctricos

Dispositivos de Nivel 2 (Automáticos Secuenciales)

• Lavadoras básicas
• Lavavajillas convencionales
• Hornos con temporizador
• Cafeteras programables

Dispositivos de Nivel 3 (Programables)

• Algunos electrodomésticos «inteligentes» avanzados
• Sistemas domóticos básicos
• Robots de cocina programables

Dispositivos de Nivel 4 (Con Adquisición de Información)

• Robots aspiradores con mapeo
• Termostatos inteligentes adaptativos
• Sistemas domóticos avanzados con IA

Conclusión

Esta clasificación estandarizada por la RIA nos proporciona un marco claro para entender los diferentes niveles de autonomía en sistemas robóticos y automatizados. Es importante notar que solo los dispositivos que alcanzan los niveles 3 y 4 son considerados verdaderos robots según los estándares industriales. Es por eso que, una Thermomix si es un robot ya que está en el nivel 3.

Así que si tienes un robot limpiador que haga mapas de la casa tienes un robot a todos los niveles. Y si tienes una Thermomix tienes un robot “básico”.

Ahora que sabes cómo se reconoce a un robot, ¿has pensado si tienes alguno más cerca de ti?

Con esta solución, puedes crear escenarios personalizados para adaptar la iluminación, la temperatura y los dispositivos eléctricos a tus necesidades y preferencias. Por ejemplo, puedes crear un escenario de bienvenida que encienda las luces y el aire acondicionado cuando llegas a casa, o un escenario de salida que apague todo cuando te vas.

También puedes controlar tu instalación eléctrica desde cualquier lugar con la aplicación Home + Control de Legrand, o con tu asistente de voz favorito, como Google Assistant, Amazon Alexa o Siri. Además, Legrand Valena Next with Netatmo te ofrece un diseño elegante y moderno, con una amplia gama de colores y acabados para combinar con tu decoración.

Al igual que el sistema de Philips Hue consta de un Hub que se encarga de comunicarse con todos los accesorios y con tu sistema domótico, en mi caso Homekit de Apple. Y al igual que con el sistema de Philips se hace notar la calidad premium que Legrand y Netatmo han dado al funcionamiento y a la conexión, que es muy estable y de respuesta rápida.

En el apartado estético el sistema es lo más parecido a no tener nada, es decir, que el diseño es el habitual de los interruptores y enchufes de una casa y hay opciones de colores para elegir. Sin embargo, se echa en falta opciones de diseño, ya que el que tienen, la gama Valena, tiene un diseño normal y la sensación al tacto no es premium.

En el apartado técnico la instalación es extremadamente sencilla porque la aplicación te va guiando paso a paso y una vez puesto en marcha el funcionamiento es impecable. E incluso funciona todo aunque no haya internet porque el hub es el que se encarga de manejar las comunicaciones entre todo el sistema.

Cómo empezar

Debes comenzar por el starter pack que incluye el hub con un enchufe y el comando de entrada y salida. Ambos son vitales y obligatorios para operar porque para poder añadir nuevos accesorios o conectar a la wifi de casa y cualquier tema relacionado con la instalación se necesita el comando de entrada/salida.

El Hub es el que tiene el enchufe incluido, se instala en el lugar donde tengas un enchufe, ya que la parte «inteligente» que es la superior se queda a ras de la pared, no necesita que haya hueco. Te lo muestro en la siguiente foto.

El hub se instala como cualquier enchufe, sustituyendo uno que ya tengas y colocando cada cable en su borne.

La otra parte del sistema es el comando de entrada salida, que es la tecla con el dibujo de la casita. Como te decía anteriormente, esta tecla se usa para interactuar con el hub y ponerlo en modo descubrimiento o instalación. Se trata de una tecla inalámbrica que no necesita más que una pila de botón para funcionar y que puedes instalar donde más te apetezca pegándola a la pared.

Así que nada más empezar ya tendrás un sistema con un enchufe conectado y una tecla con dos botones para asignarle la función que quieras a cada uno.

Uno de las grandes carencias del sistema es que Legrand ha decido que esta tecla sólo sea capaz de manejar los accesorios de Valena Next with Netatmo. Es decir que no puedes asignarle la escena «salir de casa» de tu casa y que apague todos los aparatos de otras marcas.

En siguientes artículos iré explicando cómo solucionar los problemas que me he encontrado. Porque no hay casi nada escrito sobre este sistema en internet, pero sí que tienen un teléfono de ayuda que funciona de maravilla.

Sé que te puede asustar ver que lo que recibes son las “tripas” de un aparato, pero sin miedo que no muerde. A esto lo único que le falta para funcionar es teclado, ratón, monitor y un cable USB-C para darle corriente.

¿Que lleva la raspberry pi en un tamaño tan pequeño?

• Procesador ARM (cómo los móviles) Broadcom BCM2711, quad-core Cortex-A72 (ARM v8) 64-bit SoC @ 1.5GHz.
• RAM: 2, 4 u 8GBb LPDDR4
• Disco duro: una tarjeta SD del tamaño que quieras, mínimo 8GB
• 2 puertos USB 3
• 2 puertos USB 2
• Gigabit Ethernet
• Wifi: Dual Band 2.4 GHz y 5.0 GHz IEEE 802.11b/g/n/ac
• Bluetooth 5, BLE
• 2 salidas microHDMI para conectar 2 pantallas al mismo tiempo de hasta 4K a 60fps.
• Conectores GPIO (para cacharrear)

Aquí tienes el enlace a la web oficial de la raspberry pi

Y aquí el enlace para comprarla en amazon a 99€ con todos los accesorios:

• Carcasa
• Fuente de alimentación
• Tarjeta SD con el instalador ya preparado.
• Ventilador
• La Raspberry Pi con 4 GB de RAM, que es mi recomendación
• Y el adaptador micro-HDMI a HDMI.
• Sistema operativo: Linux, pero superfácil de usar.

Verás que si compras todo eso por separado no te sale tan barato, a no ser que tengas ya algunas de estas cosas y prefieras comprar la Raspberry Pi sola en este enlace: comprar.

Para los que tengáis miedo a las “tripas” han sacado una versión super cañera basada en la Raspberry Pi 4, pero metida en la carcasa de un teclado y lista para usar. Esta os recomiendo comprarla en RaspiPC, que es una tienda de Murcia donde yo suelo comprar todo lo relacionado con la Pi. Muy serios, rápidos y a buen precio.

¿Qué se puede hacer con ella?

Hay infinidad de blogs que hablan solo de la Raspberry pi, así que imagina todo lo que se puede hacer. Te voy a dar unas cuantas ideas para empezar:

Sistema operativo de escritorio

Puedes usarlo como un ordenador normal, para ver películas, navegar por la web y hacer documentos de office, con LibreOffice que en muchos aspectos es igual o mejor que Microsoft Office.

Servidor

Dentro de este apartado hay mil cosas, porque te puedes montar lo que te apetezca:

• Un servidor para alojar tu página web (Apache)
• Un servidor de libros para tener tu biblioteca siempre a mano con (Calibre-Web)
• Servidor de BitTorrent para hacer tus descargas con un consumo de energía muy bajo, mucho más bajo que si dejas el ordenador encendido todo el día. Estamos hablando de un consumo energético de no más de 10 € al año.
• Servidor de ficheros, puedes montar tu propia nube a lo Dropbox (o mejor) gratuitamente, con app para el móvil y todo. (OwnCloud, NextCloud, …)
• Un NAS completo (OpenMediaVault).
• Un servidor multimedia, como PLEX para tener todas tus pelis y series a mano en cualquier sitio.
• Un servidor de DNS para evitar publicidad y malware y proteger a tu familia.
• …

Domótica

• Puedes montar Homebridge para hacer compatibles con HomeKit aparatos que no lo son, como aspiradoras robóticas, televisiones, luces de marcas no soportadas…
• Puedes instalar HomeAssistant para crear tu propio HUB domótico.
• …

Frikadas

• Te puedes montar un espejo inteligente.
• Una estación metereológica top
• Una videoconsola retro con todos los juegos de todas las consolas antiguas a tu disposición.
• Puedes construir un robot inteligente.
• Aprender a programar
• Puedes conectarla a una pantalla para poner anuncios en tu negocio o avisos.
• …

Creo que con esto ya tienes una idea de qué es la Raspberry pi y por qué me gusta tanto. Además, tengo mi pasado linuxero y la pi me permitió recuperar ese pasado y convertirlo en mi presente.

En artículos posteriores os contaré lo que hago yo con las distintas Pi’s que tengo, porque si, tengo mas de una 😀

Para mi ha sido el mejor teclado que ha existido. Es cómodo, duradero, completo, con dos puestos usb, uno a cada lado, perfecto para el ratón, un pendrive o cualquier otra cosa.

En junio de 2017, tras 10 años de alegrías dejo de venderse en pro de los teclados inalámbricos, que son excepcionales también, pero el precio no acompaña. El teclado de Apple costaba en torno a los 70€ y los nuevos están en 149€.

Esto ha creado un nicho de mercado de marcas que intentan llenar el hueco dejado por Apple, para bien de los usuarios que nos hemos quedado huérfanos.

Una de esas marcas es Matías, marca que no conocía antes de estos teclados, pero que, originaria de Toronto (Canadá), lleva operando desde 1989, así que ya tiene solera.

El teclado que he comprado es el de aluminio negro para que vaya a juego con todo mi arsenal de productos de Apple.

Al tener el de Apple en el trabajo y este en casa he podido probarlos con poco espacio de tiempo entre usos.

La sensación al usar el teclado Matías por primera vez es que no es tan solido como el de Apple. La pulsación de las teclas no tiene la misma consistencia a lo largo del teclado. Esto es un aspecto negativo que, sin embargo, deja de molestar al poco tiempo, pues los dedos se acostumbran.

Tiene una ventaja con respecto al original, y es que tiene una rueda de volumen casi oculta en la parte superior que es muy útil para controlar el sonido del ordenador de forma fácil.

Dado que el teclado de Apple salió al mercado en 2007 tiene sentido que tuviera USB 2.0. Apple jamas lo actualizó a la versión 3.0 lo que fue un fallo por su parte. Fallo que replicado la gente de Matías dotándolo de dos puertos USB 2.0, uno a cada lado, cuando podrían haber aprovechado para ponerlo al día y actualizarlos la versión 3.0.

Por cierto, aunque son teclados para Mac, yo los uso con Windows siempre. Las teclas especiales no funcionan, como es lógico. Pero el resto funciona igual de bien que cualquier otro teclado.

Resumen

A favor

• Materiales de primera de calidad.
• Un buen sustituto del original que ya no está disponible.
• La rueda de volumen

En contra

• Sensaciones contradictorias en el tacto de las teclas.
• Puertos USB 2.0

Cómpralo en…

Macnificos Store

En mi caso la intención era poder hacer un timelapse de la construcción de una vivienda unfamiliar de 11 meses de duración. 

Lo conseguí aunque de una forma un poco desordenada, además de que me encontré con el problema de que estaba preparado para conectarse a la corriente pero al colocarlo en la obra que quería grabar no había electricidad. 

Esto me provocó muchos inconvenientes que parcheé hasta que funcionó pero ya era tarde para aquella obra. 

Hoy os propongo crear la versión 2 paso a paso y con explicaciones sencillas de forma que al final obtengamos una versión de Wally que sea totalmente autónomo de la red eléctrica para poder colocarlo en cualquier sitio. 

Requisitos:

1. Que se pueda configurar la frecuencia de las fotos
2. Que sea independiente de la red eléctrica 
3. Que se pueda configurar mediante el teléfono con 3G
4. Que guarde las fotos en un espacio en la nube para ir consultándolas. 
5. Que tenga un modo de directo para que en el momento de colocarla podamos encuadrar bien la imagen.  

El hardware:

1. Una raspberry pi. Que tiene ahora un 20% de descuento en Amazon. http://ift.tt/2lkN7m5
2. Tarjeta SD que hace de disco duro. Yo suelo usar esta de Samsung que es grande a un precio razonable. http://ift.tt/2lsI6GJ
3. Un teclado y ratón que tengáis por ahí y un monitor con entrada hdmi. No olvidéis que la raspberry es un miniordenador por lo que de primeras tenemos que usarlo como tal. 
4. Módulo de cámara para la raspberry. Aseguraos que compráis la versión con filtro de infrarrojos. Porque la NOIR no lo tiene y por la noche se ve muy bien pero durante el día os sacará imágenes rosáceas. Esto es porque la NOIR se usa para proyectos de vigilancia. http://ift.tt/2lkNvBa

Por ahora nos basta con esto, cuando tengamos la parte de software funcionado en la raspberry pi la montaremos en una caja estanca para que aguante lluvia pero primero vamos a hacer que funcione en modo prototipo. 

En el siguiente artículo empezaremos con la configuración de la raspberry. Por ahora os animo a que la compréis. Porque es un miniordenador muy barato y muy potente e incluso lo podréis usar en el más sencillo de los casos para navegar por internet, ver películas en hd. Procesador de textos o incluso centro multimedia. 

from Wally 2.0